Bộ môn Cơ sở kỹ thuật điện

BỘ MÔN CƠ SỞ KỸ THUẬT ĐIỆN

Giới thiệu chung

Bộ môn Cơ sở kỹ thuật điện được thành lập theo Quyết định 508/QĐ-NNH ngày 20 tháng 3 năm 2012 (trên cơ sở tái cấu trúc bộ môn Điện kỹ thuật). Hiện nay, Bộ môn được giao trực tiếp quản lý đào tạo ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử. Hướng nghiên cứu chính của Bộ môn là công nghệ robot, điều khiển hệ thống và các ứng dụng trong thực tiễn sản xuất. Trải qua quá trình phát triển, Bộ môn đang từng bước khẳng định vị thế của mình trong công tác đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao lĩnh vực cơ điện tử.

Nhân sự

TS. Nguyễn Thị Hiên

Chức vụ: Trưởng bộ môn

Email: nthien@vnua.edu.vn

ThS.Mai Thị Thanh Thủy

Email: maithanhthuy@vnua.edu.vn

ThS. Nguyễn Đức Dương

Email: ndduong@vnua.edu.vn

NCS tại ĐHBK Hà Nội

ThS. Ngô Phương Thủy

Emai: npthuy@vnua.edu.vn

ThS. Nguyễn Thị Tuyết Nhung

Email: nttnhung@vnua.edu.vn

KS. Nguyễn Quốc Việt

Email: nqviet@vnua.edu.vn

Học phần giảng dạy

Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử

1. CD02630 Nhập môn Cơ điện tử

2. CD02631 Kỹ thuật điện

3. CD02632 Kỹ thuật điện tử

4. CD02633 Lý thuyết điều khiển tự động1

5. CD03003 Truyền động điện và điện tử công suất

6. CD03004 Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu đo

7. CD03650 Thị giác máy và ứng dụng

8. CD03651 Hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực

9. CD03652 Hệ thống nhúng

10. CD03625 Trang bị điện, điện tử trong máy công nghiệp

11. CD03001 Hệ thống cơ điện tử

12. CD03653 Thực hành lắp ráp hệ thống cơ điện tử

13. CD03755 Robotics

14. CD03654 Thực tập kỹ thuật CĐT

15. CD03655 IoT trong cơ điện tử

16. CD03656 Bản sao kỹ thuật số

17. CD03002 Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

18. CD03756 Lập trình mô phỏng robot và các hệ cơ điện tử

19. CD03657 Thực tập nghề nghiệp CĐT

20. CD03658 Robot di động

21. CD04912 Đồ án tốt nghiệp

Ngành Kỹ thuật điện

1. CD02602 Lý thuyết mạch điện 1

2. CD02604 Lý thuyết mạch điện 2

3. CD02603 Kỹ thuật đo lường

4. CD02605 Lý thuyết trường điện từ

5. CD02621 Kỹ thuật điện tử 1

6. CD02619 Kỹ thuật điện tử 2

7. CD02606 Máy điện 1

8. CD02610 Máy điện 2

9. CD02620 Lý thuyết điều khiển tự động 1

10. CD02613 Lý thuyết điều khiển tự động 2

11. CD02607 Điện tử công suấ

12. CD02609 Truyền động điện

13. CD03648 Hệ thống ĐK thủy lực và khí nén

Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Kỹ thuật cơ khí/ Công nghệ thực phẩm/ Công nghệ kỹ thuật ô tô

1. CD02634 Cơ sở lý thuyết mạch

2. CD02632 Kỹ thuật điện tử

3. CD02607 Điện tử công suất

4. CD02611 Kỹ thuật điện

5. CD02612 Kỹ thuật điện tử đại cương

6. CD03635 Trang bị điện máy công cụ

7. CD02635 Kỹ thuật điện – điện tử

Định hướng nghiên cứu

– Nghiên cứu ứng dụng Robot trong sản xuất nói chung, sản xuất nông nghiệp nói riêng (sử dụng thị giác máy, AI, IoT, …);

– Nghiên cứu điều khiển các hệ truyền động điện (DC servo, AC servo, …), điều khiển thời gian thực các hệ truyền động điện trên mô hình thiết bị của hãng Lucas (Đức);

– Nghiên cứu và xây dựng các mô hình điều khiển quá trình, điều khiển robot trên nền thiết bị của Festo (Đức) sử dụng công nghệ IO – Link.

– Nghiên cứu các bộ biến đổi điện tử công suất và các ứng dụng; Điều khiển điện – khí nén và các ứng dụng; Điều khiển tối ưu & ứng dụng (FRIT, VRFT, …)

– Nghiên cứu xây dựng bản sao số cho các hệ thống, công nghệ thực tế ảo, thực tế ảo tăng cường trong các hệ cơ điện tử;

– Tự động hóa và điều khiển tự động trong sản xuất, chế biến và bảo quản nông sản.

Kết quả nghiên cứu gần đây

Đề tài

TT	Tên đề tài	Cấp cơ sở	Năm thực hiện	Chủ nhiệm
1	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống bóc tách, làm sạch vỏ và đóng gói tỏi tự động quy mô hộ gia đình	Cấp Học viện	2024	Ngô Phương Thủy
2	Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi nghịch lưu đa mức cấu trúc module (MMC) bằng phương pháp điều chế NLM sử dụng FPGA	Cấp Học viện	2024	Nguyễn Đức Dương
3	Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cho máy sấy phun công suất 2 lít/giờ ứng dụng trong chế biến thực phẩm	Cấp Học viện	2022	Nguyễn Thị Hiên
4	Nghiên cứu thiết kế mô hình phân loại sản phẩm ứng dụng điều khiển khí nén trong dây chuyền chế biến nông sản	Cấp Học viện	2021	Nguyễn Thị Tuyết Nhung
5	Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do sử dụng động cơ AC servo	Cấp Học viện	2021	Nguyễn Đức Dương
6	Nghiên cứu ứng dụng PLC trong thiết kế mô hình điều khiển và giám sát một số thông số nước thải chăn nuôi	Cấp Học viện	2021	Ngô Phương Thủy
7	Thiết kế và chế tạo bộ nguồn tự động sạc sử dụng năng lượng gió công suất dưới 500W	Cấp Học viện	2019	Nguyễn Thị Tuyết Nhung
8	Nghiên cứu ứng dụng PLC và biến tần trong điều khiển đồng tốc động cơ không đồng bộ ba pha trong dây chuyền cân định lượng	Cấp Học viện	2017	Nguyễn Thị Hiên
9	Nghiên cứu thiết kế mạng cảm biến không dây ứng dụng trong giám sát một số thông số môi trường nhà kính, nhà lưới	Đề tài cấp Học viện (Việt Bỉ)	2016	Mai Thị Thanh Thủy
10	Tối ưu hóa bộ điều khiển PID trong điều khiển động cơ điện một chiều bằng FRIT	Cấp Học viện	2014	Nguyễn Thị Hiên

Bài báo gần đây

TT	Tên bài báo	Tác giả	Năm xuất bản	Nước xuất bản	Tên tạp chí
1	Xây dựng quỹ đạo bay cho UAV phun thuốc trong nông nghiệp	Nguyễn Thị Hiên	2024		Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam, chấp nhận đăng
2	Nghiên cứu xây dựng BLE Beacons ứng dụng chỉ đường trong nhà	Nguyễn Thị Hiên	2023		Tạp chí Công nghiệp Nông thôn, số quý 3/2023, số 50/2023, trang 28 -35
3	Ứng dụng phần mềm Moldflow trong mô phỏng quá trình ép phun nhựa.	Nguyễn Thị Hiên	2023		Tạp chí Khoa học & Công nghệ năng lượng, ĐH Điện lực, số 32/2023, trang 53-61
4	Nghiên cứu điều khiển hệ thống gia nhiệt ở máy sấy phun công suất 2 lít/giờ.	Nguyễn Thị Hiên	2023		Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam, số 21(7), trang 890-899
5	Nghiên cứu ứng dụng Matlab/Simulink mô phỏng động học robot 4 bậc tự do sử dụng trong mô hình lưu kho và truy xuất tự động	Nguyễn Thị Hiên	2022		Tạp chí Công nghiệp Nông thôn, số 47, trang 36 – 43.
6	Xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát SCADA cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc trên cơ sở PLC S7-1200 ứng dụng công nghệ IoT	Nguyễn Đức Dương	2022		Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam, số 20(6), trang 803-812
7	Giám sát điều khiển một số thông số tại bể điều hòa trong quá trình xử lý nước thải chăn nuôi	Ngô Phương Thủy	2022		Tạp chí Khoa học nông nghiệp Việt Nam
8	Data-based internal model controllers for linear time-delay systems in cascade architecture	Nguyễn Thị Hiên	2022		The 6^th Vietnam International Conference and Exhibition on Control and Automation (VCCA 2021)
9	A data-driven approach to cascaded internal model controllers: Simultaneous attainment of controllers and models	Nguyễn Thị Hiên	2021		Tạp chí Khoa học & Công nghệ năng lượng, Đại học Điện lực, số 26/2021, pp. 1 – 11
10	Nghiên cứu thiết kế thiết bị lọc không khí sử dụng công nghệ ion âm	Ngô Phương Thủy (tham gia)	2021		Tạp chí nghiên cứu khoa học Đại học Sao Đỏ
11	Building Environmental Awareness System for Mobile Robot Operating in Indoor Environment on ROS Platform	Nguyễn Đức Dương (tham gia)	2021		SSRG International Journal of Electrical and Electronics Engineering
12	Tối ưu hóa bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT	Nguyễn Thị Hiên	2020		Tạp chí Khoa học nông nghiệp Việt Nam, Số 18(12), pp. 1172 – 1181.
13	Fictitious reference iterative tuning for cascaded internal model controllers	Nguyễn Thị Hiên	2020		Proceedings of the 2020 SICE Annual Conference (SICE)
14	Nghiên cứu thiết kế mạch điều hướng pin mặt trời cho ứng dụng nhà thông minh	Ngô Phương Thủy (tham gia)	2020		Hội nghị Đo lường quốc gia
15	Nghiên cứu mô hình điều khiển cho hệ thống truyền động động cơ tự nâng không lõi thép trên nền tảng công cụ mô phỏng Typhoon Hil	Nguyễn Đức Dương	2019		Tạp chí Khoa học và Công nghệ, trường ĐH Công nghiệp Hà Nội, số 53.
16	Logic mờ trong điều khiển đồng tốc động cơ không đồng bộ ba pha	Nguyễn Thị Hiên	2018		Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Công nghiệp Hà Nội, số 49
17	Điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT	Nguyễn Thị Hiên	2017		Tạp chí Công nghiệp nông thôn, số 24, trang 63 – 70
18	Fictitious reference iterative tuning for cascade PI controllers of DC motor speed control systems	Nguyễn Thị Hiên	2016		IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 136, No. 5, pp. 710 – 714
19	Thuật toán mới điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển tầng	Nguyễn Thị Hiên	2016		Tạp chí Khoa học và Phát triển, Số 3, trang 469 – 476
20	Study and Design the Model of the Temperature and Humidity Monitoring System Using Wireless Communication for Agricultural Warehouse	Ngô Phương Thủy	2016		Journal of Science and Technology Technical Universities

Giáo trình

TT	Tên giáo trình/ Bài giảng	Tác giả	Năm xuất bản	Nhà xuất bản
1	Lý thuyết mạch điện (Tập 2)	Nguyễn Thị Hiên	2021	NXB Đại học Nông nghiệp.
2	Lý thuyết mạch điện (Tập 1)	Nguyễn Thị Hiên (cb) Mai Thị Thanh Thủy	2020	NXB Đại học Nông nghiệp.
3	Bài giảng Truyền động điện	Nguyễn Văn Đạt	2015	NXB Đại học Nông nghiệp.
4	Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 1	Nguyễn Văn Đạt	2010	NXB Đại học Nông nghiệp.
5	Điện tử công suất	Nguyễn Văn Đường	2008	NXB Đại học Nông nghiệp.
6	Kỹ thuật điện	Ngô Thị Tuyến	2008	NXB Đại học Nông nghiệp.
7	Kỹ thuật điện tử	Phạm Việt Sơn	2005	NXB Đại học Nông nghiệp.
8	Máy điện 1, Máy điện 2	Phan Văn Thắng	2003
9	Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện	Đặng Văn Nhiễu	1997	NXB Đại học Nông nghiệp.

Cơ sở vật chất

Bộ môn Cơ sở kỹ thuật điện quản lý và vận hành 09 phòng thực hành, thí nghiệm phục vụ công tác đào tạo và nghiên cứu khoa học: PTH Lý thuyết mạch điện; PTH Máy điện; PTH Kỹ thuật điện tử; PTH Điện tử công suất; PTH Truyền động điện; PTH Đo lường và cảm biến; PTH Kỹ thuật điện; PTH Kỹ thuật robot; PTH Cơ điện tử tổng hợp.

Phòng thực hành Lý thuyết mạch điện

Phòng thực hành Lý thuyết mạch điện với trang thiết bị hiện đại, phục vụ cho việc thực hành học phần Lý thuyết mạch điện cho sinh viên ngành Kỹ thuật điện, học phần Cơ sở lý thuyết mạch cho sinh viên Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa. Sinh viên được làm quen, thao tác với các mô hình mạch điện cơ bản, kiểm nghiệm lại các định luật trong mạch điện, nguyên lý xếp chồng, định lý nguồn điện tương đương, mạch điện ba pha, …

Phòng thực hành Đo lường – Cảm biến

Phòng thực hành Đo lường – Cảm biến phục vụ cho việc thực hành đo đếm các đại lượng điện và không điện, phương pháp đánh giá sai số của dụng cụ đo, kiểm định và hiệu chỉnh một số dụng cụ đo điện; Đấu nối cảm biến, xây dựng và phân tích đặc tính của các loại cảm biến: cảm biến quang, cảm biến nhiệt, cảm biến dịch chuyển, cảm biến đo lực, áp suất, …

Phòng thực hành Kỹ thuật điện tử

Phòng thực hành Kỹ thuật điện tử giúp sinh viên hiểu rõ đặc tính của các linh kiện, cách kiểm tra và lựa chọn linh kiện trong các mạch ứng dụng: mạch khuếch đại, mạch tạo dao động; Phân tích tín hiệu/số liệu về các mạch khuếch đại, mạch tạo dao động, mạch quang điện tử, mạch số và thiết kế một số mạch ứng dụng cụ thể.

Phòng thực hành Máy điện

Phòng thực hành Máy điện được đầu tư nhiều thiết bị nghiên cứu hiện đại; ứng dụng nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và các đặc tính làm việc của các loại máy điện: máy biến áp, động cơ điện/máy phát điện một chiều và xoay chiều. Các thiết bị được kết nối với máy tính với phần mềm chuyên dụng để điều khiển và thu thập số liệu.

Phòng thực hành Truyền động điện

Phòng thực hành Truyền động điện được trang bị nhiều thiết bị hiện đại phục vụ cho việc lắp ráp và phân tích một số mạch điều khiển động cơ điện; Thực nghiệm xác định một số thông số cơ bản của động cơ, thực hành các phương pháp điều khiển động cơ AC, DC và đặc biệt điều khiển thời gian thực hệ thống servo. Sinh viên có thể thiết kế hệ thống điều khiển truyền động và kiểm nghiệm trên hệ thống truyền động thực tế nhờ các phần mềm chuyên dụng.

Phòng thực hành Điện tử công suất

Phòng thực hành Điện tử công suất gồm nhiều thiết bị phục vụ cho việc nghiên cứu các bộ biến đổi điện tử công suất: các mạch chỉnh lưu, mạch khống chế điện áp xoay chiều một pha/ba pha, … Lắp ráp mạch và phân tích tín hiệu vào ra của từng loại mạch.

Phòng thực hành Kỹ thuật điện

Phòng thực hành Kỹ thuật điện sử dụng cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử, Kỹ thuật cơ khí, và một số ngành liên quan. Thiết bị trong phòng thí nghiệm giúp cho các sinh viên làm quen và có thể thao tác cơ bản các vấn đề liên quan đến kỹ thuật điện như đấu nối các mạch điện cơ bản (một pha/ba pha); Sử dụng các thiết bị đo đếm điện; Phân tích và đấu nối một số mạch cơ bản điều khiển động cơ điện không đồng bộ ba pha, động cơ điện một chiều.

Phòng thực hành Cơ điện tử tổng hợp

Phòng thực hành Cơ điện tử tổng hợp được sử dụng để đào tạo thực hành cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử. Phòng được trang bị thiết bị hiện đại phục vụ thực hành và nghiên cứu điều khiển các hệ truyền động điện, truyền động khí nén, điện khí nén, lập trình điều khiển hệ thống, … Sinh viên có thể thực hành lập trình điều khiển và giám sát hệ thống sản xuất theo các bài toán công nghệ khác nhau và kiểm nghiệm trên hệ thống thực tế sử dụng các trạm sản xuất linh hoạt MPS (của Festo).

Phòng thực hành Kỹ thuật robot

Phòng thực hành Kỹ thuật Robot phục vụ thực hành phân tích cấu trúc, thiết kế và điều khiển robot sử dụng Teach Pendant hoặc máy tính PC.

Một số hình ảnh về thiết bị thực hành, thí nghiệm:

Danh sách các phòng thực hành

TT	Tên phòng thực hành	Học phần thực hành
1	PTH Đo lường và Cảm biến	– Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu – Kỹ thuật đo lường
2	Phòng TH Kỹ thuật điện tử	– Kỹ thuật điện tử; – Kỹ thuật điện tử đại cương – Kỹ thuật điện – điện tử
3	Phòng TH Cơ điện tử tổng hợp	– Nhập môn cơ điện tử (tham quan, trải nghiệm) – Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực – Thực hành lắp ráp hệ thống cơ điện tử – Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử – Bản sao kỹ thuật số – Lập trình mô phỏng Robot & các hệ cơ điện tử – Đồ án tốt nghiệp
4	Phòng TH Kỹ thuật Robot	– Robotics – Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử – Lập trình mô phỏng robot & các hệ cơ điện tử · Đồ án tốt nghiệp
5	Phòng TH Truyền động điện	Truyền động điện; Truyền động điện và điện tử công suất
6	Phòng TH Máy điện	Máy điện 1, Máy điện 2
7	Phòng TH Lý thuyết mạch	Lý thuyết mạch điện, Cơ sở lý thuyết mạch
8	Phòng TH Điện tử công suất	Điện tử công suất, Truyền động điện và điện tử công suất
9	Phòng TH Kỹ thuật điện	Kỹ thuật điện; Kỹ thuật điện – điện tử

Địa chỉ liên hệ

Bộ môn Cơ sở kỹ thuật điện (P202, tầng 2), khoa Cơ – Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, Trâu Quỳ, Gia Lâm, Hà Nội.